IRB 6640

IRB 6640
  • 220V
  • 380V
  • 其他
  • 高負荷

IRB 6640 remains the perfect robot for various applications focusing on high production capacity.  Still available is our two Foundry Prime variants with a payload of up to 235 kg, the IRB 6640 is especially suited for harsh washing and cleaning applications.
 

Robot versions

Reach

Handling capacity

Protection

IRB 6640-235

2.55 m
235 kg

IP 67, Foundry Plus

IRB 6640-185

2.8 m
185 kg

IP 67, Foundry Plus

Extra loads can be mounted on all variants.
50 kg on upper arm (except 6640ID) and 250 kg on frame of axis 1.



 
6640工作范围
  • 6640ID工作范围
最大速度
1旋转 +170° to -170°
  • +170° to -170°
100- 110°/s
2 +85° to -65°
  • +85° to -65°
90°/s
轴3臂 +70° to -180°
  • +70° to -180°
90°/s
4 +300° to -300°
  • +300° to -300° *
170- 190°/s
5弯曲 +120° to -120°
  • +100° to -100°
120- 140°/s
6翻转 +360° to -360°
  • +300° to -300°
190- 235°/s
* IRB 6640ID的四轴和六轴加在一起,最大可达 +300° to -300°

IRB 6640 工作范围




 

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