IRB 1200

IRB 1200
  • 220V
  • 380V
  • 其他
  • 輕負荷
Have you ever wanted to make your machines 15% smaller and 10% faster? ABB’s IRB 1200 allows you to do exactly that. Specifically, it addresses the needs of the Material Handling and Machine Tending industries for flexibility, ease-of-use, compactness and short cycle times while still maintaining large working envelopes

As a family of robots, the IRB 1200 comes in two variants which can handle a wide range of applications. Both variants are available with SafeMove2, Foundry Plus 2, IP67 and Clean Room. The 700 mm reach variant can carry a payload of up to 7 kg, while the longer reach 900 mm variant can carry up to 5 kg of payload. 
 

规格

机器人型号 工作范围 有效负载 手臂负载
IRB 1200-7/0.7 703 mm 7 kg 0.3 kg
IRB 1200-5/0.9 901 mm 5 kg 0.3 kg
特性
集成信号源 手腕设10路信号
集成气源 手腕设4路空气(5 bar
集成以太网 一个100/10 Base-TX以太网端口
重复定位精度(IRB 1200-7/0.7 0.02 mm
重复定位精度(IRB 1200-5/0.9 0.025 mm
机器人安装 任意角度
防护等级 IP40 / IP67
控制器 IRC5紧凑型 / IRC5单柜型
运动
IRB 1200-7/0.7 IRB 1200-5/0.9
轴运动 工作范围 最大速度 工作范围 最大速度
1旋转 +170°~ -170° 288°/s +170°~ -170° 288°/s
2手臂 +135°~ -100° 240°/s +130°~ -100° 240°/s
3手臂 +70°~ -200° 300°/s +70°~ -200° 300°/s
4手腕 +270°~ -270° 400°/s +270°~ -270° 400°/s
5弯曲 +130°~ -130° 405°/s +130°~ -130° 405°/s
6翻转 +360°~ -360° 600°/s +360°~ -360° 600°/s
性能 IRB 1200-7/0.7 IRB 1200-5/0.9
1 kg拾料节拍
25×300×25 mm 0.42 s 0.42 s
TCP最大速度 7.3 m/s 8.9 m/s
TCP最大加速度 35 m/s*s 36 m/s*s
加速时间0-1 m/s 0.06 s 0.06 s
电气连接
电源电压 200-600 V50-60 Hz
变压器额定功率 4.5 kVA 4.5 kVA
功耗 0.39 kW 0.38 kW
物理特性
底座尺寸 210×210 mm 210×210 mm
重量 52 kg 54 kg

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